iaQuaternion.h File Reference
#include <iaux/math/iaVector3.h>
#include <ostream>
#include <iaux/math/iaQuaternion.inl>

Classes

class  iaux::iaQuaternion< T >
 

Namespaces

namespace  iaux
 

Typedefs

typedef iaQuaternion< float32iaux::iaQuaternionf
 
typedef iaQuaternion< float64iaux::iaQuaterniond
 

Functions

template<class T >
iaQuaternion< Tiaux::slerp (iaQuaternion< T > a, iaQuaternion< T > b, T t)
 
template<class T >
T iaux::dotProduct (iaQuaternion< T > a, iaQuaternion< T > b)